一、产品概述
塔机健康态势感知系统（塔机卫士）用于建筑塔式起重机，防止塔机与塔机之间、塔机与其他物体之间的碰撞，防止塔机非法侵入限制区域，对塔机超载和超力矩保护，环境监测综合集成电子系统。对所有碰撞可能、非法侵入、超载、超力矩、恶劣环境等提供实时预警、远程监控、统计管理等多种媒介表现形式的智能测控系统，是现代建筑重型塔式起重机先进的安全防护控制措施。
二、产品架构
三、产品优势
四、产品介绍
塔机卫士-TJ01:
系统为操作人员提供塔机运行和安全状态提示，并在出现危险时给出提示信号，接收和发射信号实现现场防碰撞数据交互，通过DTU模块实现数据的远程通讯。
塔机卫士-TJ02
新系统在原有塔机安全监测基础上集成了人脸识别设备和盲区可视化，实现了人机智能管理和塔司的无障碍起吊；采用安卓操作系统，使操作人员拥有良好的操作体验。
1. 自主研发的空间碰撞模拟算法，建立了分布式多Agent的塔群防碰撞控制模型，模拟了千种碰撞方式，塔群位置自动定位，设备自动组网互联，实现点线面体全方位精准防碰撞；
2. 摒弃限位器内装电位器的方案，采用多圈编码器将模拟量转化为数字量，以便于塔机精准知道小车的位置，多圈编码器的使用解决了安装支架与新塔机限位器不兼容的问题；
3. 吊钩可视化自动变焦AI识别锁定吊钩位置，盲区视野全覆盖，高清画质夜视无障碍；
4. 音视频对讲，操作便捷，一键搜索调频，专机专人负责制，数据可追溯；
塔机顶升作业时，系统自动发送顶升信息给相关负责人，同时自动测量顶升数据并同步到设备中
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